《黄帝内经》乃是人族的第一本医书，在以黄帝岐伯二人的对话和问答形式中，不但阐述病机病理、治病之方、调养之法，更是主张不治已病，而治未病，提出了养生、摄生、益寿、延年的观点。
此经当中，第一次提出了系统的医术理论，便是那后世当中大名鼎鼎的阴阳五行学说、脉象学说以及藏象学说，此外还有整体观念、阴阳五行、藏象经络、病因病机、诊法治则、预防养生以及运气学说八大内容。
整体观念指的是人体本身与天地是一个整体的，即天地与我并生万物与我为一，此外，人体各个部分都是彼此联系的，阴阳五行是指人体是在阴阳二气的作用下孳生的，而且又是以金木水火土五行元素构成的，五大元素互相衍生、互相克制，处于不断的变化之中。
藏象经络是研究人体五脏六腑、十二经脉、奇经八脉等生理功能、病理变化及相互联系的，病因病机讲的就是各种致病因素，以及它们侵入人体后的内在机理，诊法治则是认识和治疗疾病的手段，预防养生讲的就是养生学说，强调养生防病，运气学说中的运气可不是平常说的那个运气，而是指外界对人所患之病的影响。
《黄帝内经》分为《素问》和《灵枢》两部分,《素问》重点论述了脏腑、经络、病因、病机、病证、诊法、治疗原则以及针灸等内容,《灵枢》则是《素问》不可分割的姊妹篇，内容与之大体相同，除了论述脏腑功能、病因、病机之外。还重点阐述了经络腧穴，针具、刺法及治疗原则等。
而在此经编写成功之后。轩辕便十分急切地将其给传遍整个人族，不但使得百姓们可以以经书之中的医术治病。更是因此而诞生出了大量以治病救人为职业的郎中，很大程度上解决了百姓们的治病问题。
因而，百姓们都很感激轩辕和歧伯，他们取歧伯“歧”字，以及轩辕黄帝“黄”字，合成岐黄二字，以歧黄之术来代表医术，以此来赞扬他们的功绩并且表达自己的感激之情，轩辕也就罢了。本来就是人皇，而为了表彰歧伯的功绩，百姓们甚至为他专门修建了岐伯庙。
而在将此书编写出来后，轩辕终于感觉到自己要证道了，当即，他先是请他的师尊广成子来安排他的证道事宜，天皇地皇证道的时候，都有诸天圣人以及各路大能前来观礼，轩辕也希望能有这等待遇。因此就让广成子去邀请他们证道之日前来观礼。
另外一方面，他还有一件事情是必须要做的，那就是给自己寻找继任者，天皇伏羲和地皇神农都是找好了继任者。才能安心前往火云洞的，而他所选的继任者，就会成为五帝之首。虽然无缘不死不灭的至人果位，但功德圆满之后。拿个大罗果位还是可以的。
轩辕是个有私心的人，不想将自己好不容易建立起来的基业拱手让人。因此就想将这共主之位交给自己的后人，而为了堵住天下人的泱泱众口，他必须在自己的后人当中，选一个有资格的人，来成为五帝之首。
而正好在这个时候，他的次子昌意有了一个儿子，名为颛顼，而颛顼的母亲女枢是因为一次梦见一条直贯日月的长虹飞入腹中，这才怀孕生下颛顼的，并且颛顼出生时头戴干戈，刻有“圣德”字样。
无论是天皇伏羲、地皇神农还是他人皇轩辕，都是生来就具有异相的，而现如今颛顼竟然也有，大喜之下的轩辕，就十分理直气壮地将还在襁褓之中的颛顼立为了继承者，而天下百姓也因为颛顼具有异相的缘故，忽略了他跟轩辕之间的血缘关系，接受了这位新的共主。
二十年后，颛顼长大成人，广成子安排的退位大典也准备好了，诸天圣人当中，人教教主老子和人族圣母女娲娘娘照样是来了，元始天尊因为自己的徒孙功德圆满，自然也要来，而通天教主因为自己的大弟子多宝道人，成为了颛顼之师，因此自然也是要到场。
而除了他们之外，其他圣人都没有到场，至于洪荒各路大能，此次前来的可就少了很多，因为人族步入五帝时代后，能捞的功德气运可就很少了，许许多多的大能因为看不上这么稀少的功德气运，因此就没有前来观礼。
祭台之上，轩辕先是说了一大堆的场面话，禀告天道、宣告万民，随即就将人族至宝崆峒印以及不灭薪火交给了此时一点功绩都没有的颛顼，而这时，天道的功德落下，将其给提升到了大罗金仙巅峰，不过，他并没有得到额外的功德，因为他虽然做过不少的大功德之事，但造下的业力也不少，单单那连番的大战，就足以将他的功德一减再减了。
随即，一条黄龙从崆峒印上飞出，在空中一阵张牙舞爪后，就钻入了轩辕的体内，帮助他成就了不死不灭的至人果位，而后，伏羲和神农驾着九龙銮舆而来，他就带着他的父母、一大堆的妻子以及一大堆的子孙，坐上了九龙銮舆。
至于臣子，他就只带了力牧、常先、大鸿、隶首、伶伦等心腹大臣以及岐伯这个帮助他造字的大功臣，至于其他的臣子，由于他的继任者不是别人而是他的孙子，因此轩辕就让这些臣子留在人族之中辅助颛顼。
而后，九龙銮舆化为遁光消失在天际，观礼的众人也纷纷离去，颛顼就在轩辕留给他的臣子的辅佐下，开始治理天下，而人族也就由人皇时代，进入了五帝时代。
早在轩辕宣布颛顼为下一任共主后，多宝道人就立马赶到了人族之中，收了颛顼为徒，开始对他细心教导了起来，而这颛顼出身阐教，却拜截教掌教大弟子为师，他的存在，可是让阐教两教的关系缓和了不少，颛顼一直都是在人族当中同时宣扬阐截两教，而不是像以往那样让两教互相争斗。